事業(商売)をしていたら必ず税理士に頼まないといけないの?

そんなことはありません。

個人の確定申告でしたらソフト等を使用することによって、ご自分で計算することはできると思います。
ただ、ソフトはその処理が正しいのかは判定してくれません。申告書という形だけができあがっていても内容が間違っている場合もあります。
事業の成長のためにも、専門家の目によるチェックがあると安心できると思います。

法人については、経験のない方が法人税申告書を作成することは難しいと思います。
法人税は所得税とは計算方法もかなり違いますので、ぜひ、設立初年度から税理士に依頼することをおすすめします。

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